Третья строка «Вечно мы их с мамой сушим» имеет оттенок двусмысленности, якобы девочка сушит вместе с ботинками и маму. Поэтому нужна перестановка: «С мамой вечно мы их сушим».  Четвёртая строка (во втором двустишии) «Они бегают по лужам» требует в первом слоге ударения, а в этом случае более  удачно звучит «Бегают они по лужам». Пятую строку портит лишнее (или бессодержательное) «что же -). Участники подсказали «О, Боже!» (?!). Нет, по стилю такое восклицание не для ребёнка. Неплохо было бы вернуться к  удачной подсказке Листикова «просят каши», ибо этот оборот более всего подходит для «детского» стиха.
В итоге остался тот же Ваш стих, но с незначительной перестановкой слов:
У моей сестры Иринки
непослушные ботинки.
С мамой вечно мы их сушим:
бегают они по лужам,
лезут в грязь и скоро даже
захотят покушать каши
Мы шнурки им свяжем туго
и поставим на ночь в угол.
Дорогая Татьяна, мы  все в равной степени здесь «дебютанты», или ученики. Вспомним, что студентам всегда была свойственна корпоративная солидарность и взаимовыручка. Не отвергайте искренних попыток поучаствовать добрым советом.
А стишок у Вас, действительно, симпатичный. – Юджин.